Modicon M221 di Schneider di Stezzano (BG) è un controllore compatto per macchine con architetture convenzionali tra i più veloci della categoria (200ns per istruzione), equipaggiato con connettività Ethernet così da potere essere integrato in soluzioni di comunicazione industriale. E’ disponibile in formato compatto con 16-24-40 I/O e con un modello modulare da 16 o 32 I/O; ulteriori espansioni sono realizzabili con il sistema di estensione I/O Modicon TM3, aggiungendo fino a 14 moduli standard o di sicurezza (SIL 3 e Performance Level), interconnessi con bus integrato ad alta velocità (configurazione rackless).
La configurazione di base comprende una interfaccia USB per la programmazione e una interfaccia seriale. L’aggiornamento e programmazione del controllore (anche quando spento e ancora confezionato) può essere gestito via USB, usando un PC. I programmi sono realizzati con il software SoMachine Basic, scaricabile gratuitamente dal sito web Schneider Electric e dotato di una guida utente completa, che permette anche la configurazione del display grafico; essi sono memorizzati su SD Card. I programmi creati con SoMachineBasic sono conformi alla norma IEC 61131-3.
