Masautomazione di Segrate (MI) presenta il sistema "SAFELINE" della tedesca DINA. È un PLC di sicurezza flessibile e modulare che permette di effettuare cablaggi e logiche di macchina in categoria 4 già conforme a SIL3. Le due tipologie di controlli che si possono ottenere sono: i segnali da attuatori di sicurezza (pulsanti di emergenza, comandi bimanuali, interruttori sulle porte, barriere fotoelettriche, bordi e tappeti di sicurezza, interruttori a fune, ecc.) e i segnali da "MOTION" che consentono di monitorare in sicurezza lo stato dei motori, inverter, assi, organi pericolosi con inerzia ed azionamenti della macchina in qualsiasi momento e fase di lavoro della macchina, per verificare che non ci siano scostamenti delle velocità dei motori rispetto a quelle preimpostate e quindi sicure.
In alcune situazioni la macchina viene messa in una fase di lavoro particolare, il SAFELINE riceve il segnale dalla macchina tramite selettore di stato, vengono bypassati le sicurezze e vengono monitorate le velocità dei vari assi collegati affinché rimangano entro certi parametri di velocità preimpostati e sicuri. La serie permette di lavorare con qualsiasi inverter/azionamento e CNC, i cablaggi per gli eventuali encoder è facilitato da connettori dedicati, permette il controllo anche di I/O analogici, ha una notevole espandibilità a livello di I/O di sicurezza ed è interfacciabile con PROFIBUS ed ETHERNET.
