Robox di Castelletto Ticino (NO) ha presentato la nuova CPU. Utilizza il nuovo e superprestante microprocessore omonimo della Freescale. Le sue caratteristiche, dual-core, 1.2GHz, hardware floating point, grandi risorse di comunicazione in soli 5W di potenza dissipata, lo rendono il processore ideale per il motion control.Simili prestazioni, trasportate nel Motion Controller Master etherCAT RBXM, permettono di: eseguire trasformate cinematiche inverse alla frequenza di 1kHz per due robot antropomorfi a sei gradi di libertà con polso sferico lasciando un residuo 20% di potenza di calcolo, inviare riferimenti di posizione, velocità, coppia in bus di campo Ethernet real-time a 2kHz e pilotare alla stessa frequenza fino a 64 assi in alberatura elettrica ed inviare al centro, alle stesse frequenze via Ethernet, fino a 180 grandezze di formato floating point double.
CPU dual-core
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