Gli encoder assoluti induttivi HEIDENHAIN della serie ECI/EQI 1300 sono presenti sul mercato da oltre 10 anni. Grazie all'affidabilità della scansione induttiva unita al design senza cuscinetto, hanno trovato ampia applicazione in un crescente numero di mercati come ad esempio: servo motori, automazione industriale e packaging. Lunghezze di montaggio ridotte, elevata rigidezza torsionale dei giunti e elevate risoluzioni sono i loro punti di forza. La massima modularità è garantita dall'interfaccia intelligente EnDat 2.2 che può trasmettere valori di posizione assoluti, informazioni supplementari (come temperatura, valori diagnostici), e parametri utili come la messa in funzione automatizzata.
La nuove generazioni
HEIDENHAIN da tempo offre soluzioni conformi alla direttiva macchine in applicazioni safety e presenterà, a breve, due nuove generazioni di encoder della serie ECI/EQI 1300: Generazione 2.5 e Generazione 3. La generazione 3 (Gen.3) di ECI/EQI 1300, con interfaccia digitale pura EnDat22 e design meccanico completamente rinnovato per garantire 'fault exclusion', rappresenta il punto di partenza per le applicazioni future. La Generazione 2.5 (Gen. 2.5) è meccanicamente compatibile con i modelli attuali (Gen.2.2), mantiene segnali con interfaccia EnDat01 e implementa le migliorie meccatroniche della Gen 3.
Generazione 2.5
Gli encoder induttivi HEIDENHAIN della generazione 2.5 presentano la nuova scansione Asic (Hydra II) e sono disponibili nelle versioni con EnDat01 ed EnDat21 digitale puro. L'accuratezza è ± 180"; è stato ampliato il range della tensione di alimentazione (ora 4,75 V-10 V) con unificazione delle precedenti varianti elettriche. È stato ridotto il tempo di calcolo del valore di posizione assoluto (Tcal) ed è stato migliorato il comportamento allo start-up. Viene utilizzata una nuova soluzione di riduttori meccanici per segnali multigiro, più silenziosi e dinamici. Il montaggio è compatibile con l'attuale generazione 2.2 con regolazione dello scanning gap e software ATS con PWM 20. La tolleranza dello scanning gap rimane 0,5 mm con -0,2/+0,4 mm di tolleranza assiale; la resistenza alle vibrazioni è stata migliorata a 200 m/s2.
Generazione 3
Anche nella Generazione 3 è stata implementata la scansione Asic (Hydra II) con Functional Safety per applicazioni SIL 3 categoria 4 PL e; è disponibile l'interfaccia EnDat22 con frequenza di clock 16 MHz. L'accuratezza è stata migliorata passando a ± 65". La tensione di alimentazione varia da 3,6 V a 14 V. Il segnale della temperatura encoder-motore è stato digitalizzato. Le funzioni safety implementate possono essere verificate tramite il codice '15=OEM'. La release software ATS 2.6.03 del sistema diagnostico PWM 20 consente la visualizzazione dello scanning gap tramite diagnosi e facilita la verifica del montaggio con visualizzazione in percentuale. Il nuovo design non necessita del processo di regolazione dello scanning gap. La tolleranza assiale scanning gap è migliorata (± 0,5 mm), diventando, quindi, adatto anche per motori di maggiori dimensioni. Vengono presentati riduttori meccanici per segnali multigiro, più silenziosi e dinamici, con una resistenza alle vibrazioni migliorata garantendo un funzionamento fino a 40g per statore e 60g per rotore.
