Maxon Motor di Rho (MI) ha presentato l'encoder MILE. Per poter sfruttare in maniera ottimale la struttura piatta del motore EC 90 flat anche per le operazioni di posizionamento e le applicazioni di assoluta precisione, viene ora impiegato l'encoder MILE. Le sue dimensioni sono talmente ridotte che può essere integrato nel motore senza aumentarne le dimensioni. MILE sta per Maxon's Inductive Little Encoder, l'encoder induttivo più piccolo in assoluto. I vantaggi di un sistema di misurazione induttivo ad alta frequenza rispetto agli encoder tradizionali sono: Ottima resistenza a polvere e vapori di olio, velocità elevata ed immunità ai disturbi elettromagnetici. Rispetto al suo predecessore con encoder ottico, il nuovo EC 90 flat MILE è molto più potente, grazie a una coppia nominale di 517 mNm, ed estremamente preciso, grazie a una risoluzione fino a 3200 impulsi/giro.