Robox di Castelletto Ticino (NO) presenta il motion controller con due porte ethernet. La prima è destinata a comunicazioni TCP/IP con la rete di fabbrica o con l’interfaccia operatore. La seconda è tipicamente destinata a comunicazioni ethernet real-time con azionamenti e periferia decentrata. Il motion controller eredita tutte le potenzialità del suo predecessore. Può controllare direttamente fino a 32 azionamenti in EtherCAT o in CANopen (DS402). E’ sincronizzato in CANopen ad altri µRMC2 può controllare in modo sincrono fino a 256 azionamenti e gode di tutti gli strumenti software caratteristici del motion Robox: linguaggi (testo strutturato R3, ladder, function blocks, ISO) debitamente supportati dall’ambiente di sviluppo RDE, a sua volta dotato di tutto ciò che serve per scrivere gli applicativi, simulare numericamente e graficamente i macchinari controllati, verificarne sul campo il comportamento. Un canale di ingresso per encoder incrementali in RS422 permette una facile sincronizzazione a qualunque master esterno. Edited by: Valeria Ricci
Motion controller
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