E' equipaggiato con il processore P2020 il nuovissimo Motion controller Master EtherCAT μRMC3 ultimo nato in casa Robox, azienda che dal 1975 progetta e produce controlli asse, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e in generale per il motion control.
Il P2020 è un microprocessore ad architettura Power PC della Freescale. La sua tecnologia a 45nm permette con soli 5W di potenza dissipata di godere delle prestazioni di una struttura dual-core a 1.2 GHz, 500 Mbyte di cache di secondo livello, hardware floating point, 3 canali Ethernet, grandi capacità di networking.
Simili prestazioni, trasportate nel motion controller, grazie anche all'efficienza dei sistemi operativi hard real time che da sempre caratterizzano Robox, permettono, ad esempio, di:
eseguire le trasformate cinematiche inverse alla frequenza di 1kHz per due robot antropomorfi a sei gradi di libertà con polso sferico lasciando un residuo 20% di potenza di calcolo
inviare i riferimenti di posizione, velocità, coppia in bus di campo Ethernet real-time a 2kHz e pilotare alla stessa frequenza fino a 64 assi in alberatura elettrica
inviare al centro, alle stesse frequenze via Ethernet, fino a 180 grandezze di formato floating point double .
Caratteristiche tecniche:
processore Freescale P2020- (dual-core, 1.2GHz)
3 porte Ethernet (EtherCAT, TCP/IP, UDP/IP)
2 porte Canbus (CANopen)
1 interfaccia Profinet slave
SD memory card
dimensioni: mm 210x82x105 ITA 28507
