Robox di Castelletto Ticino (NO) ha sviluppato il nuovo motion controller RP-1. Le risorse hardware e software del nuovo controllore permettono infatti l’interfacciamento diretto al nuovo bus Axioline di Phoenix Contact. I vantaggi che nascono da questa collaborazione sono innanzitutto legati alla vasta ed affidabile famiglia di periferiche Phoenix Contact, interfacciate oltretutto con uno standard performante quale è l'Axioline e all’ampia gamma di moduli "safety"certificati disponibili. Infatti, è ormai opinione comune che certificare il motion controller non sia conveniente. La continua evoluzione delle prestazioni che il mercato impone non permette di giungere ad una certificazione che, di fatto, le ingesserebbe.
RP-1 è totalmente compatibile con gli altri controllori Robox, sia per quanto riguarda il software che per gli ambienti di sviluppo. Riguardo al software, ai ben consolidati linguaggi di programmazione, caratteristici della piattaforma Robox (linguaggio strutturato, ladder, ISO,object blocks) è stato affiancato il nuovo linguaggio RPL concepito per un'agevole programmazione in campo robotico. RPL sfrutta la potenzialità della biblioteca RPE (Robox Path Executor), ma rende le risorse dello strumento molto più facilmente utilizzabili dal programmatore. E’ stata inoltre introdotta la "planar compensation" , molto utile ogniqualvolta si voglia superare la precisione intrinseca della meccanica della macchina.
