I posizionatori Direct Drive PSD halstrup-walcher sono basati su dei motori stepper a flangia standard NEMA17 e NEMA23 che consentono il collegamento diretto al processo o a un riduttore. I blocchetti di riduzione halstrup-walcher con albero cavo offrono la possibilità di un montaggio semplice simile a quello di un volantino manuale.
Sono montabili a scelta del cliente in varie geometrie così come è possibile scegliere la posizione dei connettori. Questo riduce gli ingombri al minimo e favorisce il montaggio a bordo di macchine automatiche per automatizzare il cambio-formato e la regolazione di sensori, riscontri, utensili.
Il PSD integra di serie un encoder assoluto multigiro senza batteria, un drive di comando con i principali bus commerciali per collegamento diretto al regolatore e varie opzioni firmware e hardware dedicate al posizionamento.