Per rispondere alle esigenze di un mercato in costante evoluzione e ricco di grandi potenzialità, FANUC presenta il suo robot collaborativo per applicazioni handling della serie CR-15iA. È in grado di rispondere alla maggior parte delle esigenze di movimentazione, grazie a una capacità di carico utile di 15 kg, a uno sbraccio di 1.144 mm, a una portata verticale massima di 2.413 mm e a una ripetibilità di ±0,02. Possiede un’efficienza operativa assoluta, che permette di non programmare interventi di manutenzione prima di 3.850 ore di lavoro. Inoltre, è dotato di un'ampia gamma di opzioni dedicate alla visione artificiale, come i sensori iRVision e 3D Area Sensor.
Robot collaborativo in grado di integrarsi perfettamente negli impianti di produzione
Il collaborativo FANUC CR-15iA può integrarsi perfettamente in qualsiasi impianto di produzione. Assemblaggio, erogazione, asservimento macchine, ispezione di componenti, prelievo e posizionamento e pallettizzazione sono tutti task che il robot è in grado di eseguire condividendo lo spazio di lavoro con l’uomo, senza bisogno di alcuna barriera protettiva. Le applicazioni di questo robot sono potenzialmente illimitate, a beneficio di settori altamente competitivi come quello dell’automotive, del manifatturiero e la logistica così come di settori dove è richiesto un elevato grado di precisione, quali aerospace, elettronica e lavorazione dei metalli.
Robot con certificazione ISO 10218-1 a garanzia di sicurezza negli ambienti industriali
Completo di certificazione ISO 10218-1 che ne garantisce l’utilizzo sicuro in ambienti industriali con presenza di operatori umani, il robot collaborativo FANUC CR-15iA si prende in carico le attività anche più complesse sgravando di fatto l’uomo dal doversi occupare di lavori ripetitivi e prolungati o dalla necessità di dover spostare pezzi anche pesanti, con evidenti rischi per la salute e per la qualità della vita lavorativa. Come tutti i modelli della linea CR, anche questo cobot è ricoperto di una morbida gomma verde che ammortizza l’urto in caso di impatto accidentale e non presenta spigoli né angoli di chiusura potenzialmente pericolosi.
Robot collaborativo con funzione Dual Check Safety
La funzione Dual Check Safety (DCS) completa il quadro relativo alla sicurezza. Si tratta di una funzione di serie su tutti i robot FANUC che riduce automaticamente la velocità di movimento del CR-15iA quando individua la presenza di un operatore nei pressi del robot. Inoltre, è possibile accrescere ulteriormente il livello di sicurezza secondo esigenze specifiche integrando funzioni anche di terze parti. L’arresto è previsto a 150N, ma il parametro può essere regolato secondo le proprie esigenze, e prevede l’arretramento automatico del braccio. Il robot si arresta anche con un semplice tocco della mano o con una leggera spinta, a riprova della massima attenzione riposta nel rispetto degli standard di sicurezza negli ambienti di lavoro. Tutta la serie CR prevede poi che il braccio del robot non si chiuda mai ad un angolo inferiore a 120 mm e che la pinza non serri più di 5 mm, così da evitare qualsiasi rischio di intrappolamento accidentale e da non ferire l’operatore.
La Hand Guidance permette di semplificare l’insegnamento di attività al robot collaborativo
La funzione Hand Guidance consente poi di guidare a mano il robot in traiettorie di movimento semplificando l'insegnamento delle attività senza la necessità di utilizzare la programmazione convenzionale. La guida a mano non consente solo di eseguire la funzione di insegnamento, ma offre anche la flessibilità per intervenire manualmente nei programmi del robot. Una volta completato un programma, la funzione di guida a mano consente di intervenire sulla manipolazione manuale dell'organo di presa o del pezzo.
L’interfaccia iHMI migliora la user experience del robot collaborativo
Affidabilità e precisione sono assicurate dal controllore FANUC R-30iB Plus, elemento chiave per le prestazioni del robot in termini di tempo di ciclo, velocità, accuratezza e sicurezza. La nuova interfaccia iHMI aumenta poi l’ergonomia e la user experience del robot grazie alla presenza di un menù a icone, alla disponibilità dei manuali on-board e ad un browser web integrato per la navigazione sicura, caratteristiche che ne consentono la rapida configurazione e la programmazione semplice.
