Il sistema compatto per applicazioni multi-asse di Sigmatek, distribuito in Italia da Sigmamotion (VI), consente un notevole risparmio di spazio (21x59x22cm) e risparmio economico in quanto i regolatori dei drive condividono la struttura esterna, il controller, il dissipatore ed il circuito intermedio. È pensato per tre assi ridotti (10A/20A) e tre assi maggiori (20A/40A) come spesso richiesto dalle applicazioni robotiche. La serie include anche drive con 4 drive controller.
L'uso e la distribuzione di energia sono efficienti, grazie alla ventilazione forzata ed al circuito interno intermedio. Il bus bar management ed il raffreddamento possono essere implementati in modo ottimizzato, poiché il sistema è in grado di controllare in modo migliore, variazioni di energia e di temperatura generata.L'energia di frenatura è utilizzata per fornire ulteriore energia agli altri componenti. Funzioni di sicurezza, quali controllo di frenaggio (Safe Brake Control - SBC), di torsione (Safe Torque Off - STO) e di fermata (Safe Stop 1 - SS1) semplificano l'integrazione di drive nella concezione Safety del macchinario (SIL 3 o SIL CL 3, PL e Cat 4).
Moduli esterni plug-in di feedback consentono una grande flessibilità. Sono disponibili, al momento: Resolver, EnDat 2.1 e Hiperface DSL. Nuove varianti encoder possono essere aggiunte o sostituite a seconda della applicazione. Inoltre il drive riconosce automaticamente tali moduli. I valori di posizione sono generati nel PLC e comunicati in tempo reale attraverso il bus Ethernet VARAN che fornisce le coordinate con un tempo ciclo di 62.5 μs. I drive sono dotati di controller on-board, che verifica gli algoritmi di posizione e di regolazione ed assicura un'elevata trasmissioni dati.
